角速度有两种表达方式：rad/s (弧度每秒)、°/s (角度每秒)
转速有多种表达形式：rps 或 r/s (转每秒)、rpm 或 r/min 或 RPM (转每分钟)
角度与弧度换算：
1°=(2π/360)rad=(π/180)rad≈0.017rad
1rad=360°/2π=(180/π)°≈57.325°
角度角速度与弧度角速度换算：
1°/s=(2π/360)rad/s=(π/180)rad/s≈0.017rad/s
1rad/s=(360/2π)°/s=(180/π)°/s≈57.325°/s
角度角速度与转速换算：
1°/s=rpm*60/360=(1/6)rpm≈0.167rpm
1rad/s=rpm*60/2π=(30/π)rpm≈9.554rpm
转速与角速度换算：
1rpm=360°/60s=6°/s
1rpm=2πrad/60s=(π/30)rad/s≈0.105rad/s